コルネリオ会は、陸海空自衛隊員（幹、曹、士、防大学生、事務官等）及び之に関係あるキリスト者が共に聖書を学び主にある信仰と交わりを深め各々その使命達成に寄与することを目的としている。

　旧海軍では、約百十年前の1899(明治32）年、米国婦人フインチ師により横須賀に設置され後に舞鶴、呉にも拡張された「陸海軍人伝道義会」によって多くの者が福音にあずかった。
旧陸軍では、1923(大正12）年「コルネリオ通信」第1号が利岡中和、松本武夫の両陸軍将校によって発行され、通算112号まで刊行され、戦後は「コルネリオの後」として再刊されていた。
　さかのぼって英国では、1851年、インドに派遣されていたソロッタ一陸軍大尉が本国の同僚キリスト者将校に対し彼とインドにいる同僚のため祈ることを求めたことから英国OCU（オフィサーズ･クリスチャン・ユニオン）が英国で生まれた。YMCAが1844年、YWCAが1855年に発足しているが、その中央の年である。OCUは約160余の歴史を持っている。（OCNの名称は何度か変更された）。
　日本伝道史上著名なバークレー･バックストン師の４男で松江生まれのゴッドフレー･バックストン師は、祖国に帰り、英国OCU顧問として長年にわたって指導を続けられた。同師が来日の際には「コ会」のため特別の講演をいただいた。
　米国OCUは大戦中の1943年の発足であるが、第１回OCU世界大会は1959年６月米国で開かれた。我が「コ会」発足の同年翌月である。
　その後、世界大会や地域別国際大会が開かれ、日本は1986年、1995年、2002年、2010年の4回、（東）アジア大会を担当した。今から2年後の2014年には世界大会を南アフリカで開催し、御神に捧げたいと世界会長以下、日本では今市宗雄会長のもとで準備を進めている。
　旧陸海軍のキリスト者グループの伝統と諸外国軍隊における運動に刺激され、また彼らの祈りに支えられ、自衛官有志の願望が実ったのが、この会であり、小さなものではあるが遠＜広い背景を持っている。
　「使徒言行録」10章の百人隊長コルネリユウスの話は有名である。更に、「使徒言行録」21?23章には、混乱と殺意が渦巻くエルサレムで伝道者パウロを救い、神の御計画を進めたのは、エルサレムに駐屯する千人隊長が率いる軍律厳しいローマ占領軍であったことが記されている。